ATaroさんの回答はおおむね正確で、チップのタイミングや金額の目安もしっかりまとまっていると思います。Destination Vancouverの「12〜18%が一般的」という引用も公式サイトで確認できました。
一点だけ、観光で初めて行く方に役立つ補足を加えさせてください。カード払いでチップを追加した場合、スパ側が手数料を差し引いてからセラピストに渡すケースがあると言われています。セラピストに気持ちをそのまま届けたいなら、少額でも現金チップを用意しておくのがおすすめです。現金は施術後にセラピストへ直接手渡しするか、フロントにチップ用の封筒が置いてあればそこに入れて渡す形が一般的です。
また、もしGrouponなどの割引クーポンを使う場合は、割引後の支払い額ではなく、元の定価を基準にチップを計算するのがマナーとされています。セラピストの労働量は変わらないので、ここは注意してください。
スパによっては「チップ不要」のポリシーを設けているところもあるので、予約時や受付で確認しておくと安心です。